TOUR DE HIERRO / PRUEBAS NÓMADAS / AVENTURA no son una carrera. Se presentan como un reto personal concebido para bicicletas de mtb y gravel. No se trata de un evento deportivo, se basan en el espíritu de ciclo-aventura sin asistencia.
El formato es similar a las pruebas denominadas «brevets», no competitivas, en las que el participante es autosuficiente (aunque nosotros las encuadramos en semi-autosuficiencia) y donde se pedalea en vías abiertas al tráfico, siguiendo un recorrido a través de un libro de ruta o track en GPS, y que se han de completar en un tiempo prefijado.
Lo más destacable de este tipo de pruebas es la no-competición, la planificación previa, el compañerismo y el espíritu de aventura.